乒乓球规则改动历史如下：

1. 1952年：国际乒乓球联合会（ITTF）成立，规定了乒乓球比赛的基本规则。

2. 1957年：规定了乒乓球比赛中发球的规则，包括发球必须从手掌以上抛起，球必须先落在发球方的半场，然后再落在对方半场。

3. 1965年：规定了乒乓球比赛中的“五秒钟规则”，即每个球员在发球前只有五秒钟的时间准备。

4. 1971年：规定了乒乓球比赛中的“双打规则”，即每个球员轮流发球，每个球员只能接快速球。

5. 2000年：规定了乒乓球比赛中的“黄牌规则”，即球员在比赛中违反规则会被罚黄牌，如果累计两张黄牌则会被罚红牌。

6. 2001年：规定了乒乓球比赛中的“电子计分规则”，即使用电子计分器来计分。

7. 2002年：规定了乒乓球比赛中的“21分制规则”，即每局比赛先得21分的球员获胜。

8. 2018年：规定了乒乓球比赛中的“服务规则”，即发球时球必须先落在发球方的右半场，然后再落在对方半场，否则会被判罚失分。同时，还规定了发球时球必须离桌面16厘米以上的规定。